As orações subordinadas podem ser introduzidas por pronomes relativos e conjunções?

Sim, as orações subordinadas podem ser iniciadas tanto por pronomes relativos quanto por conjunções subordinativas. Aqui está a diferença:

Orações Subordinadas Iniciadas por Pronomes Relativos:

São as orações subordinadas adjetivas.

O pronome relativo faz a ligação entre a oração principal e a oração subordinada, e retoma um termo da oração principal.

Exemplos de pronomes relativos: que, quem, cujo, onde, o qual, a qual, etc.

Exemplo: Este é o livro que eu comprei. 

(Oração subordinada adjetiva restritiva)

Orações Subordinadas Iniciadas por Conjunções Subordinativas:

As orações subordinadas substantivas e adverbiais são iniciadas por conjunções subordinativas.

As conjunções subordinativas indicam a relação de subordinação entre as orações, podendo indicar causa, consequência, condição, tempo, etc.

Exemplos de conjunções subordinativas: que, porque, se, quando, embora, como, assim que, enquanto, etc.

Exemplo (substantiva): Ela disse que viria.

(Oração subordinada substantiva completiva)

Exemplo (adverbial): Sairemos quando a chuva parar.

(Oração subordinada adverbial temporal)

Esses conectivos (pronomes relativos e conjunções subordinativas) desempenham papéis diferentes, mas ambos podem iniciar orações subordinadas.