Quando o pronome relativo 'que' exerce função de complemento nominal

No trecho o que consideramos bem, o vocábulo que classifica-se como pronome e exerce a função de complemento da forma verbal consideramos.

É preciso isolar a oração adjetiva, olhar para o antecedente do relativo e ver qual função sintática ele teria se estivesse na mesma posição do que. Note também que o uso do o pronome demonstrativo, equivalente a aquilo.

Veja:

O (aquilo) [que consideramos bem]. Isolamos a oração adjetiva.

O (aquilo) [o consideramos bem]. Agora trocamos o que por seu antecedente o (aquilo).

Agora, basta organizar a oração e ver a função sintática:

[consideramos o (aquilo) bem]

Percebemos agora que o é objeto direto de consideramos, pois quem considera... considera algo. Daí lemos: considera aquilo bem.

Portanto, o pronome que tem função sintática de complemento verbal, sim.