É correto dizer 'vou ir'?
O termo vou funciona como verbo auxiliar da locução verbal indicativa de futuro. Nesse sentido, ele pode ser usado com diversos outros verbos no infinitivo.
Vejamos alguns exemplos:
Eu vou ir ao teatro amanhã.
Eu vou correr no parque hoje à tarde.
Se não chover, eu vou sair para caminhar.
Auxiliar de si mesmo
Um ponto que causa estranheza nessa locução é o fato de ir (vou é do verbo ir, logo: vou + ir) funcionar com auxiliar de si mesmo. Contudo, isso é algo recorrente na língua portuguesa e, por isso, ocorre também com outros verbos.
Vejamos alguns casos:
Há de haver gente honesta nesta empresa.
Eu ainda não tinha tido tempo de analisar o relatório de forma mais cuidadosa.
Ele vinha vindo do supermercado, quando deu de cara com o bandido.