As formas: no sábado e aos sábados
Vou à praia aos sábados.
Aos sábados: todos os sábados. Pedem a preposição a quando indicam ação que se repete.
Vou à praia no domingo.
No sábado: o fato ocorre uma vez ou de vez em quando.
Vou à praia aos sábados.
Vou à praia aos sábados.
