Qual a diferença entre pronomes substantivos e pronomes adjetivos?

Os pronomes substantivos são aqueles que substituem o substantivo, de modo a evitar possíveis repetições que porventura tornam o discurso enfadonho, sem qualidade. Dessa forma, observemos o exemplo que segue:

Meu amigo é um companheiro de todas as horas, mas parece que o seu não é.

Constatamos que o pronome possessivo seu teve a função de substituir o substantivo amigo. Razão pela qual ele assim se classifica.

Agora, aproveitando esse mesmo exemplo, analisemos:

Meu amigo é um companheiro de todas as horas.

Notamos que o pronome em destaque acompanha o substantivo amigo. Diante de tal característica afirmamos que ele se classifica como pronome adjetivo.